Вкратце даю перевод комментариев Сатьянанды на самую авторитетную книжку по йоге "Йога-сутры" Патанджали
1. самые большие tensions (напряженности, внутренние противоречивости) ума, ведущие к несчастью, это невежество, незнание истины; эгоизм; привязанности; отвращение, неприятие; страх смерти;
2. невежество относительно реальности - это главная tension, из которой вырастают все остальные
под невежеством относительно реальности вроде в основном понимается незнание собственной настоящей природы
ум - источник невежества т.к. он склонен расщеплять и искать различия
невежество постепенно рассеивается с помощью практик йоги, когда открывается природа ума и становится возможным идти за (далее) ум
ум ошибочно идентифицирует осознанность с телом-умом
когда эта идентификация исчезает - исчезает и главная причина несчастья
3.итак, невежество приводит к эгоизму, который есть ложная идентификация "наблюдателя" с умом-телом.
4. это приводит к возникновению сильного чувства индивидуальности, влекущего за собой привязанности и отвращения
привязанности и отвращения приводят к несчастью т.к. реальный мир редко соответствует ожиданиям
5. привязанности и отвращения приводят к страху смерти т.к. каждый хочет продолжения индивидуальности и удовольствий
6. все эти проблемы можно преодолеть занимаясь изучением ума с помощью медитации
вот такой путь от несчастий